残っている歯の状況や入れ歯の形により一概には言えませんが、

以前は入れ歯が入っている部分のお肉を休ませるために、とったほうがいいという考えでした。

しかし 最近は、阪神・淡路大震災が早朝起きたため、夜入れ歯を外したまま就寝し、そのまま避難した後、入れ歯がないのに気がつき困られた方が多数いたと報告を受け
とらななくても良いと指導している医院が増えてきました。
就寝時入れ歯を外す場合は乾燥を避け、水にいれるかしめった布巾に置くなどしてください。

お口の状態が違いますので、かかりつけの先生に相談してください。